产品详情
创新研发的灵巧手手掌触觉产品PXS Palm 3D能够实现三维力（法向力和切向力）检测功能，具有厚度薄（小于2 mm）、柔性可弯折、可大面积批量生产等优势，提供包括：阵列式三维力柔性触觉传感器、阵列式信号采集器，以及上位机软件，可以实时显示阵列传感器法向力热力图、剪切力方向场并进行数据流录制。提供元件尺寸规格、通信协议和集成方案参考，便于客户与灵巧手系统集成。
软件界面示意图
器件特性
- 轻、薄、柔，厚度小于0.3 mm，可弯折
- 灵敏度高，响应点低至10 Pa（单点量程可检测1g砝码）
- 测试量程范围宽，100kPa至MPa级可根据需求定制
- 传感器响应速度快（＜1ms），可检测快速变化过程（采样配合）
- 传感器耐疲劳、寿命长（满量程负载可循环测试100万次以上）
- 可制备高密度阵列传感器，最高单元密度大于1000/cm2
- 形状结构设计灵活，满足不同场景的不同需求。
触觉传感器阵列PXS Palm的效果展示
三维力触觉传感器阵列PXS Palm 3D的效果展示
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